מצודת דוד על תהילים · Metzudat David on Psalms 143:10
1למדני. תן בלבי לעשות רצונך כי אתה אלהי ובידך להטות לבבי אליך:
2רוחך טובה. רצונך הטוב תנהג אותי בארץ מישור ר״ל שלא אכשל בעבירה כמו ההולך במקום ישר שאינו נכשל: