מצודת דוד על תהילים · Metzudat David on Psalms 37:23
1מה׳ מצעדי וגו׳. מצעדי הגבר בתורה המה כוננו מה׳ ר״ל ה׳ מכונן ומיישר צעדיו:
2ודרכו. ה׳ חפץ דרכו ומצליחו בו: