מצודת ציון על תהילים · Metzudat Zion on Psalms 17:5
1אשרי. הרגלים הפוסעים וכן לא תמעד אשוריו (לקמן ל״ז):
2במעגלותיך. בנתיבותיך:
3נמוטו. ענין המעדה ונטיה לנפול כמו לעת תמוט רגלם (דברים ל״ב:ל״ה):
4פעמי. רגלי כמו מה יפו פעמיך (ש״ה ז׳):