מדרש אגדה, דברים כא:ב

1ויצאו זקניך. מיוחדין:

2ושופטיך. זו סנהדרין גדולה שיוצאים כולם למדידת עגלה ערופה:

3ומדדו את הערים. מצוה במדידה, מהיכן מודדין אותו במקום שהוא חלל שוכב: