מדרש לקח טוב, שמות כד:יא

1ואל אצילי בני ישראל. אלו הזקנים והכהנים הנגשים אל ה׳.

2לא שלח ידו. לא היה בהן היזק, כענין שנאמר פן יהרסו אל ה׳ לראות ונפל ממנו רב (שמות יט כא). ויש אומרים לא שלח ידו. לא חלה עליהם עדיין נבואה.

3ויחזו את האלהים. חזו מלאכי השרת וחיות הקודש.

4ויאכלו וישתו. אלו קרבנותן שהן מתקרבין ומתקבלין לפני המקום, ונדמה להם כאלו אכלו ושתו, כענין שנאמר אכלו רעים שתו ושכרו דודים (שה״ש ה א).