מדרש לקח טוב, בראשית לב:כו

1וירא כי לא יכול לו. כלומר לא יכול להוציא את ישראל מייחודו של מקום.

2ויגע בכף ירכו. זה המילה. וכן גזרה מלכות הרשעה שמד שלא ימולו את בניהם.

3ותקע כף ירך יעקב בהאבקו עמו. אלו שנטמאו בידי השמד.

4ויאבק איש עמו למדנו שהמלאך נתמלא אבק. וכה"א וישר אל מלאך ויוכל (הושע יב ה).

5וירא כי לא יכול לו. מפני זכותו ומפני זכות אביו וזכות זקנו וזכות אמו וזכות זקנתו. ויגע בכף יריכו. נגע בצדיקים שעתידין לצאת ממנו.

6ותקע כף ירך. ר' אלעזר אומר עיוה לו ירך. ר' יוחנן בן יעקב אומר פירשה. כמו ותקע נפשי מעליה (יחזקאל כג יח).