מדרש שכל טוב · Midrash Sekhel Tov, Shemot 18:24
1וישמע משה לקול חותנו. ודאי, כדכתיב שומע לעצה חכם (משלי יב טו):
2ויעש כל אשר אמר. לו הקב"ה, שהרי כך אמר לו חותנו צא והמלך בגבורה, וכן עשה: