רד"ק על תהילים · Radak on Psalms 143:10
1למדני. בקש על תשועת הגוף ובקש גם כן על תשועת הנפש ואמר שילמדהו ויעזרהו בלימוד החכמה כדי שידע מה הוא רצון האל יתב' ויעשהו:
2כי אתה אלהי. אני מכיר כי לך לבדך הכח והיכולת ואתה שופט הועלם ומנהיגו:
3רוחך טובה. כח רוח העליונים:
4תנחני. ותנהגני בארץ מישור כלומר בדרך ישר לא אכשל בו: