רשב"ם על במדבר · Rashbam on Numbers 10:2
1והיו לך למקרא העדה - לך יהיו החצוצרות לקריאה ולמחנות יהיו צריכין למסע. למסע שם דבר הוא כמו נסיעה.
2את המחנות - כמו למחנות.