רש"י על ברכות כב:

1והתניא לצדדין – א"צ להלך עד שתהא לאחוריו:

2דאפשר – לילך לפניו ילך לפניו עד שתהא לאחוריו:

3לא אפשר – כגון יש נהר לפניו מסתלק לצדדים: