רש"י על תהילים · Rashi on Psalms 23:1
1מזמור לדוד. אמרו רבותינו כל מקום שנאמר מזמור לדוד מנגן ואח"כ שורה עליו שכינה מזמור להביא רוח הקודש לדוד, וכל שנאמר בו לדוד מזמור שרתה עליו שכינה ואח"כ אמר שירה:
2ה' רועי. במדבר הזה שאני הולך בו בטוח אני שלא אחסר כלום: