רש"י על שבת יז:

1ולא טוענין עמו - על החמור:

2ולא מגביהין עליו - משאוי על כתיפו דנראה כמסייעו להוליך בשבת:

3אלא כדי שיגיע למקום קרוב - כלומר שיהא המקום קרוב שיוליכנו שם מבעו"י: