ביאור יש"ר על התורה, דברים ל:יד

1כי קרוב אליך, כל הדברים אשר צויתי אתכם הם ידועים לכם ועשייתם תלוייה בכם:

2בפיך ובלבבך לעשותו, אם תלמדום בפה, ותשמרום בלב לעשותם, כלומר הם אפשרי הלימוד והשמירה והעשייה, ולפי שיצרתי בכלכם עין רואה ואזן שומעת ולב מבין ושומר, וגם כח הממשלה לבחור כמו שיאמר בסמוך, מעתה אין הדבר תלוי אלא בכם: