ביאור יש"ר על התורה, שמות יח:א

1וישמע יתרו, לפי פשטות הכתוב יתרו בא קודם מתן תורה כשהיו ישראל ברפידים, ואם יש איזה פסוקים נראים כמתנגדים לדעת הזאת נפרשם אחד אחד בבואינו אליהם, והנה במכילתא אמרו מהשמועה שמע ובא קריעת ים סוף ומלחמת עמלק, ודבריהם אמת, כי יתרו היה איש אמונים והאמין נפלאות ה' על פי השמועה, אך נתעורר עתה לבא אל המדבר לפי ששמע פלא קריעת ים סוף שהחריד כל יושבי הארץ וממנו ראו כי ה' נלחם לישראל, וכמו שכתוב בשירת הים, ותמה יתרו איך מלאו לבו של עמלק לבא להלחם עמהם, ועוד איך הניחו השם לזנב נחשלי ישראל ולא נפרע ממנו באותות ובמופתים כדרכו, שהרי כאשר יניח משה ידו וגבר עמלק, ואם לבסוף יהושע החלישם אולי העמלקים כששבו לארצם כחשו המאורע, ונבהל יתרו לקול השמועה כי הוא לא ידע שהניחו הי"ת להתגרות בישראל בעבור שחטאו ברפידים, ולכן בא אל המדבר לראות בעצמו מה נהיה ולשמוע סוד הדברים מפי משה חתנו, וזוהי כונת המכילתא ששמע קריעת ים סוף ומלחמת עמלק, שהם שני דברים הפכיים כמו שאמרנו:

2למשה, שהגדילו הקב"ה בעיני פרעה ועבדיו ועשה על ידו נסים לישראל:

3כי הוציא ה', כמו כאשר הוציא, יאמר ששמע יתרו את הנפלאות שעשה ה' לישראל בעת שהוציאם ממצרים: