ביאור יש"ר על התורה, ויקרא יח:ו

1שאר בשרו, מלת שאר נגזר מן שארית, לכן הבשר והלפת וכדומה נקראים שאר, כי הלחם הוא העיקר, ושאר המאכלים שארית הסעודה הם, וכן כאן, האדם לעצמו כמו העיקר, ובני משפחתו שהם מעצמו ובשרו, שארית בשרו הם, שנתהוו כלם מבשר אחד:

2תקרבו, כנוי לשכיבה:

3ערוה, שרשו ערה וענינו לשון שפיכה כמו ותער כדה (בראשית כ"ד כ), ולכן האיברים התחתונים שבאיש ואשה שאינן משמשים רק למשפך נקראים ערוה על שם תשמישן: