רש"י על דברים טז:יח

1שפטים ושטרים. שופטים, דינים הפוסקים את הדין ושוטרים, הרודין את העם אחר מצותם. שמכין וכופתין במקל וברצועה עד שיקבל עליו את דין השופט:

2בכל שעריך. בכל עיר ועיר:

3לשבטיך. מוסב על תתן לך שופטים ושוטרים תתן לך לשבטיך בכל שעריך אשר ה' אלהיך נתן לך:

4לשבטיך. מלמד שמושיבין דינין לכל שבט ושבט ובכל עיר ועיר:

5ושפטו את העם וגו'. מנה דינין מומחים וצדיקים לשפוט צדק: